Figure đẩy nhanh thử nghiệm robot hình người trong nhà sau bước đột phá về AI

Ảnh: Figure

Công ty Figure đang đẩy nhanh quá trình thử nghiệm robot hình người trong môi trường gia đình, nhờ vào bước tiến vượt bậc của trí tuệ nhân tạo Helix. Theo CEO Brett Adcock, kế hoạch thử nghiệm robot Figure 02 trong nhà dân sẽ bắt đầu vào cuối năm 2025, sớm hơn dự kiến hai năm.

“Trí tuệ nhân tạo Helix đang phát triển nhanh hơn kỳ vọng của chúng tôi, thúc đẩy tiến trình đưa robot vào gia đình. Vì vậy, chúng tôi đã rút ngắn kế hoạch này sớm hơn 2 năm, bắt đầu thử nghiệm alpha ngay trong năm nay”, Adcock chia sẻ trên nền tảng X.

Helix là mô hình AI mới, tích hợp nhận thức, ngôn ngữ và kiểm soát hành vi, giúp robot thích nghi và hoạt động hiệu quả hơn. Đây là bước tiến quan trọng trong ngành công nghiệp robot, giải quyết nhiều hạn chế về điều khiển và khả năng thực hiện nhiệm vụ.

Helix: Bước đột phá trong điều khiển robot hình người

Tuần trước, Figure đã giới thiệu Helix – một mô hình kết hợp nhận thức, hiểu ngôn ngữ và kiểm soát hành vi. Theo công ty, Helix sẽ giải quyết nhiều thách thức trong lĩnh vực robot, đánh dấu bước đột phá lớn trong AI.

Helix là mô hình AI VLA (Vision-Language-Action), được thiết kế để kiểm soát chính xác toàn bộ phần thân trên của robot, bao gồm cổ tay, thân, đầu và từng ngón tay. Công nghệ này cho phép robot thực hiện các thao tác tinh vi hơn, giúp chúng thích nghi tốt hơn với nhiều môi trường khác nhau.

Một điểm đáng chú ý của Helix là khả năng phối hợp giữa nhiều robot. Công nghệ này cho phép hai robot cùng làm việc trên một nhiệm vụ dài hạn, ngay cả khi phải xử lý các vật thể mà chúng chưa từng gặp trước đó. Điều này mở ra tiềm năng lớn trong việc ứng dụng robot vào cuộc sống hàng ngày.

Bên cạnh đó, Helix còn giúp robot có thể nhặt và sử dụng các vật dụng nhỏ trong nhà mà không cần nhận diện trước. Nhờ đó, robot có thể hỗ trợ con người trong các công việc như sắp xếp đồ đạc, nấu ăn, hoặc thực hiện các thao tác phức tạp trong môi trường gia đình.

Helix sử dụng một bộ duy nhất của trọng số mạng nơ-ron để học nhiều hành vi khác nhau, từ nhặt đồ, mở tủ lạnh, sử dụng ngăn kéo đến phối hợp làm việc với robot khác. Cách tiếp cận này giúp quá trình học tập diễn ra nhanh chóng, không cần tinh chỉnh riêng cho từng tác vụ.

Quan trọng hơn, Helix được thiết kế để chạy hoàn toàn trên GPU công suất thấp, giúp giảm chi phí vận hành và đảm bảo hiểu quả năng lượng. Điều này giúp robot dễ dàng triển khai trong thực tế, phù hợp cho cả hộ gia đình và các cơ sở sản xuất.

Ứng dụng trong công nghiệp và tiềm năng mở rộng

Trong buổi ra mắt Helix, Figure đã trình diễn robot thực hiện các công việc gia đình như chuẩn bị đồ ăn. Dù có khả năng làm việc song song với nhiều robot khác, Figure vẫn ưu tiên ứng dụng công nghiệp trước khi mở rộng sang sử dụng trong nhà.

Hiện tại, công ty đang thử nghiệm hệ thống robot tại nhà máy BMW ở Nam Carolina, trong môi trường kiểm soát an toàn hơn trước khi đưa vào thực tế.

Tháng 2 vừa qua, Figure AI đã ký kết hợp tác với đối tác lớn thứ hai, mở đường cho kế hoạch xuất xưởng 100.000 robot hình người trong vòng 4 năm tới.

Với mô hình AI mới, Figure hy vọng giải quyết vấn đề robot hiện nay là thiếu tính linh hoạt, cần lập trình phức tạp để thực hiện các nhiệm vụ mới. Helix có thể hoạt động thông qua lệnh ngôn ngữ tự nhiên và áp dụng mô hình thị giác-ngôn ngữ (VLM) để thực hiện hành động một cách linh hoạt.

Hệ thống Helix bao gồm hai phần chính:

• Hệ thống 1 (S1): Dịch dữ liệu thành hành động robot theo thời gian thực.
• Hệ thống 2 (S2): Xử lý ngôn ngữ và hiểu cảnh quan với tốc độ chậm hơn, giúp robot đưa ra quyết định thông minh hơn.

Cách chia hai hệ thống này giúp tối ưu hiệu suất: S1 đảm bảo phản ứng nhanh, trong khi S2 giúp robot suy nghĩ sâu hơn.

Helix được đào tạo trên 500 giờ dữ liệu điều khiển từ xa, sử dụng transformer 80 triệu tham số cho điều khiển và mô hình VLM 7 tỷ tham số. Nhờ đó, Helix có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ mà không cần lập trình riêng lẻ cho từng tác vụ.

Theo Figure, công nghệ này sẽ cải thiện đáng kể khả năng hoạt động của robot hình người trong môi trường công nghiệp và cả trong các hộ gia đình trong tương lai.